STM32的SysTick定时器初体验
2019-06-11 22:12:43
注:本文属博主学习时所作笔记,内容源大参考于野火的《零死角玩转STM32F103》以及部分网络资料,笔记内容仅作为自己参考,免去频繁查询参考手册的麻烦,如有错误,还请指出!
SysTick介绍
SysTick 属于CM3内核的外设,它可以产生非常精确的延时,一般用于操作系统,用于产生一个单独的时钟节拍,相当于操作系统的心脏。
SysTick是一个24bit的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为$1 \over SYSCLK$,Stm32中一般设置系统时钟为72M。当重载数值寄存器递减到0时,系统定时器则会产生中断。
SysTick—系统定时器有 4 个寄存器,一般配置时,大多操作前三个。
寄存器名称 | 寄存器描述 |
---|---|
CTRL | SysTick 控制及状态寄存器 |
LOAD | SysTick 重装载数值寄存器 |
VAL | SysTick 当前数值寄存器 |
CALIB | SysTick 校准数值寄存器 |
CTRL
位段 名称 类型 复位值 描述 16 COUNTFLAG R/W 0 如果在上次读取本寄存器后, SysTick 已经计到了 0,则该位为 1。 2 CLKSOURCE R/W 0 时钟源选择位,0=AHB/8,1=处理器时钟 AHB 1 TICKINT R/W 0 1=SysTick 倒数计数到 0 时产生 SysTick 异常请
求,0=数到 0 时无动作。也可以通过读取
COUNTFLAG 标志位来确定计数器是否递减到0。0 ENABLE R/W 0 SysTick 定时器的使能位 LOAD
位段 名称 类型 复位值 描述 23:0 RELOAD R/W 0 当倒数计数至零时,将被重装载的值 VAL
位段 名称 类型 复位值 描述 23:0 CURRENT R/W 0 读取时返回当前倒计数的值,写它则使之清零,
同时还会清除在 SysTick 控制及状态寄存器中的 COUNTFLAG 标志。
代码分析
1 | static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){ |
固件库编程时,我们通过SysTick_Config()
配置系统定时器,形参 ticks 用来设置重装载寄存器的值,最大不能超过重装载寄存器的值$2^{24}$,固件库中的宏定义提供了我们参考值:
1 |
|
延时函数设计
- 无中断函数类型延时
1 | //微秒级延时 |
- 含中断函数类型延时
1 | //固件库宏定义 |
1 | //文件stm32f10x_it.c内 |
有关volatile的细节可参考我的这篇博文:盘点C语言中你不知道的小细节,技术尚浅,仅供参考
需要延时的时候,我们可以调用函数Delay_us()
并传入具体的参数, 当然之前还需要对SysTick进行初始化,将参数传给全局变量TimingDelay
,当一个计数递减周期完成,产生异常(中断),自动调用中断服务函数SysTick_Handler(void)
,这个函数我们可以在文件==stm32f10x_it.c==中编程,再声明一个函数用于控制多少个计时周期,每完成一个计时周期减一,直至延时完成。
延时实例:
1 | void main(){ |