STM32的中断优先级及中断编程
注:本文属博主学习时所作笔记,内容源大参考于野火的《零死角玩转STM32F103》以及部分网络资料,笔记内容仅作为自己参考,免去频繁查询参考手册的麻烦,如有错误,还请指出!
中断优先级
在STM32中,由内核外设NVIC(嵌套向量中断控制器)
控制着整个芯片中断的相关功能,在 NVIC 中有一个IPR寄存器
用来配置外部中断的优先级,宽度为8bit,在F103只使用了高4bit。
优先级分组由另一个内核外设SCB(系统控制块)
的AIRCR(应用程序中断及复位寄存器)
的PRIGROUP的[10:8]位决定,
组 |
AIRCR |
分配情况[7:4] |
描述 |
0 |
111 |
0 : 4 |
抢占优先级0位,4位响应优先级 |
1 |
110 |
1 : 3 |
抢占优先级1位,3位响应优先级 |
2 |
101 |
2 : 2 |
抢占优先级2位,2位响应优先级 |
3 |
100 |
3 : 1 |
抢占优先级3位,1位响应优先级 |
4 |
011 |
4 : 0 |
抢占优先级4位,0位响应优先级 |
从上表来看,当设置为组3时,每个中断优先寄存器的高四位中,前高三位为抢占优先级,低一位是响应优先级。即可设置抢占优先级别为0~7,响应优先级别为1/0。
当然,抢占优先级是高于响应优先级的,数值越小所代表的优先级也越高;抢占优先级顾名思义为级别高的优先级可以打断级别低的,而抢占优先级相同的情况下,响应优先级高的,则先响应,但是不能打断低的响应优先级,响应表现的是响应的速度。
当两个优先级都相同的时候,这时候就根据中断向量表中编号判断优先级。
中断例程
例程规划的是设置KEY1,KEY2为外部中断,当触发中断后,中断服务函数将两个LED的状态反转,
初始化GPIO
首先将LED所在的GPIO初始化,具体操作封装在函数LED_GPIO_Config()
内:
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| GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
|
初始化EXTI
具体的操作都封装在函数EXTI_Key_Config()
内:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44
| GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd((RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO),ENABLE);
NVIC_Configuration();
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
|
配置NVTI中断
==NVIC_Configuration()==
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
| NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
中断服务函数
上述初始化操作完成后,则在文件stm32f10x_it.c
中编写中断服务函数了,编写中断服务函数,要对应其中断信号源,例如按键key1的中断源为EXTI0_IRQn
,对应的中断服务函数则为EXTI0_IRQHandler
。
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| #define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} #define LED1_TOGGLE digitalToggle(GPIOB,GPIO_Pin_5) #define LED2_TOGGLE digitalToggle(GPIOB,GPIO_Pin_0)
void EXTI0_IRQHandler(void){ if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET){ LED1_TOGGLE; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } }
void EXTI15_10_IRQHandler(void){ if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET){ LED2_TOGGLE; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); } }
|
main()函数
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
| int main(void){ LED_GPIO_Config();
EXTI_Key_Config(); while(1){ } }
|