注：本文属博主学习时所作笔记，内容源大参考于野火的《零死角玩转STM32F103》以及部分网络资料，笔记内容仅作为自己参考，免去频繁查询参考手册的麻烦，如有错误，还请指出！
ILI9341 液晶控制器
ILI9341 控制器内部电路连接完后，其余信号线引出到排针
液晶屏引出的信号线说明
| 信号线 |
ILI9341 对 应 的信号线 |
说明 |
| LCD_DB[15:0] |
D[15:0] |
数据信号 |
| LCD_RD |
RDX |
读数据信号，低电平有效 ， |
| LCD_RS |
D/CX |
数据/命令信号，高电平时， D[15:0]表示的是数据(RGB 像素数据或命令数据)；低电平时，D[15:0]表示控制命令 |
| LCD_RESET |
RESX |
复位信号，低电平有效 |
| LCD_WR |
WRX |
写数据信号，低电平有效 |
| LCD_CS |
CSX |
片选信号，低电平有效 |
| LCD_BK |
- |
背光信号，低电平点亮 |
| GPIO[5:1] |
- |
触摸屏的控制信号线，下一章再介绍 |
FSMC简介
STM32F1 系列芯片使用 FSMC 外设来管理扩展的存储器， FSMC 是 Flexible Static
Memory Controller 的缩写，译为灵活的静态存储控制器。它可以用于驱动包括 SRAM、
NOR FLASH 以及 NAND FLSAH 类型的存储器，不能驱动如 SDRAM 这种动态的存储器而
在 STM32F429 系列的控制器中，它具有 FMC 外设，支持控制 SDRAM 存储器。
MCU 对液晶屏的操作实际上就是把显示数据写入到显存中，与控制存储器非常类似，且8080 接口的通讯时序完全可以使用 FSMC 外设产生。
模拟 8080 接口时序
在模拟控制 LCD 时，是使用 FSMC 的 NOR\PSRAM 模式的， 而且使用的是类似异步、 地址与数据线独立的 NOR FLASH 类型的模式 B，实际上 CLK、 NWAIT、 NADV 引脚并没有使用到。
| FSMC 信 号 名 |
信号方向 |
功能 |
| CLK |
输出 |
时钟（同步突发模式使用） |
| A[25:0] |
输出 |
地址总线 |
| D[15:0] |
输入/输出 |
双向数据总线 |
| NE[x] |
输出 |
片选， x = 1…4 |
| NOE |
输出 |
输出使能 |
| NWE |
输出 |
写使能 |
| NWAIT |
输入 |
NOR 闪存要求 FSMC 等待的信号 |
| NADV |
输出 |
地址、数据线复用时作锁存信号 |
对比 FSMC NOR/PSRAM 中的模式 B 时序与 ILI9341 液晶控制器芯片使用的 8080 时序可发现，这两个时序是十分相似的(除了 FSMC 的地址线 A 和 8080 的 D/CX 线，可以说是完全一样)
| FSMC-NOR信号线 |
功能 |
8080 信号线 |
功能 |
| NEx |
片选信号 |
CSX |
片选信号 |
| NWR |
写使能 |
WRX |
写使能 |
| NOE D[15:0] |
读使能 数据信号 |
RDX D[15:0] |
读使能 数据信号 |
| A[25:0] |
地址信号 |
D/CX |
数据/命令选择 |
为了模拟出 8080 时序，我们可以把 FSMC 的 A0 地址线(也可以使用其它 A1/A2 等地
址线)与 ILI9341 芯片 8080 接口的 D/CX 信号线连接，那么当 A0 为高电平时(即 D/CX 为高
电平)，数据线 D[15:0]的信号会被 ILI9341 理解为数值，若 A0 为低电平时(即 D/CX 为低电
平)，传输的信号则会被理解为命令。
FSMC的地址映射
使用 FSMC 外接存储器时，其存储单元是映射到 STM32 的内部寻址空间的，这里也涉及到使用地址线某个引脚时，需要计算对应的地址，以达到控制输出高低电平。
代码分析
液晶LCD硬件相关宏定义
根据液晶屏的原理图，将FSMC 控制液晶屏硬件相关的配置都以宏的形式定义：
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#define ILI9341_CS_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD
#define ILI9341_CS_PORT GPIOD
#define ILI9341_CS_PIN GPIO_Pin_7
#define ILI9341_DC_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD
#define ILI9341_DC_PORT GPIOD
#define ILI9341_DC_PIN GPIO_Pin_11
#define ILI9341_D0_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD
#define ILI9341_D0_PORT GPIOD
#define ILI9341_D0_PIN GPIO_Pin_14
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初始化 FSMC 的 GPIO
利用上面的宏，编写 FSMC 的 GPIO 引脚初始化函数，对于 FSMC 引脚，全部直接初始化为复用推挽输出模式即可，而背光 BK 引脚及液晶复信 RST 信号则被初始化成普通的推挽输出模式，这两个液晶控制信号直接输出普通的电平控制即可。
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| static void ILI9341_GPIO_Config (void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd (
ILI9341_CS_CLK|ILI9341_DC_CLK|ILI9341_WR_CLK|
ILI9341_RD_CLK |ILI9341_BK_CLK|ILI9341_RST_CLK|
ILI9341_D0_CLK|ILI9341_D1_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D0_PIN;
GPIO_Init(ILI9341_D0_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_RD_PIN;
GPIO_Init (ILI9341_RD_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_RST_PIN;
GPIO_Init (ILI9341_RST_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_BK_PIN;
GPIO_Init (ILI9341_BK_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
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配置 FSMC 的模式
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| static void ILI9341_FSMC_Config (void)
{
FSMC_NORSRAMInitTypeDef FSMC_NORSRAMInitStructure;
FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef readWriteTiming;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE);
readWriteTiming.FSMC_AddressSetupTime = 0x01;
readWriteTiming.FSMC_DataSetupTime = 0x04;
readWriteTiming.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_B;
readWriteTiming.FSMC_AddressHoldTime = 0x00;
readWriteTiming.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0x00;
readWriteTiming.FSMC_CLKDivision = 0x00;
readWriteTiming.FSMC_DataLatency = 0x00;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_Bank = FSMC_Bank1_NORSRAMx;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux = FSMC_DataAddressMux_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType = FSMC_MemoryType_NOR;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth = FSMC_MemoryDataWidth_16b;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_BurstAccessMode = FSMC_BurstAccessMode_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalPolarity = FSMC_WaitSignalPolarity_Low;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WrapMode = FSMC_WrapMode_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalActive = FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteOperation = FSMC_WriteOperation_Enable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignal = FSMC_WaitSignal_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ExtendedMode = FSMC_ExtendedMode_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteBurst = FSMC_WriteBurst_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct = &readWriteTiming;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct = &readWriteTiming;
FSMC_NORSRAMInit (&FSMC_NORSRAMInitStructure);
FSMC_NORSRAMCmd (FSMC_Bank1_NORSRAMx, ENABLE);
}
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计算控制液晶屏时使用的地址
首先确定板子NEx引脚的连接，本次实例使用的是FSMC_NE1
在 数据手册 –> 存储器映像 中查询FSMC_bnak1 NOR/PSRAM 1的地址：
使用的是FSMS_NE1也就是当访问到0x6000000-0x63FFFFFF这个地址范围内时，FSMC都会产生有效的访问时序；本实例中使用的是FSMC_A16地址线作为命令/数据选择线，即：
由于地址线转换的问题，这里不细说，需要知道的是，STM32 内部的 HADDR 与 FSMC 的连接关系会左移一位，计算关系也会改变：
使FSMC_A16地址线为高电平：
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| 0X6000 0000 |= (1<<(16+1)) = 0x6002 0000;
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使FSMC_A16地址线为低电平：
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| 0X6000 0000 &= ~(1<<(16+1)) = 0x6000 0000;
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封装函数
因为在实例后面会频繁对LCD进行操作，所以把发送命令及发送数据的操作封装成了内联函数，会更方便调用：
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#define FSMC_Addr_ILI9341_CMD ( ( uint32_t ) 0x60020000 )
#define FSMC_Addr_ILI9341_DATA ( ( uint32_t ) 0x60000000 )
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__inline void ILI9341_Write_Cmd (uint16_t usCmd)
{
(__IO uint16_t *)(FSMC_Addr_ILI9341_CMD) = usCmd;
}
__inline void ILI9341_Write_Data (uint16_t usData)
{
(__IO uint16_t *)(FSMC_Addr_ILI9341_DATA) = usData;
}
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需要写操作时，只要把要发送的命令代码或数据作为参数输入到函数然后调用即可，对于液晶屏的读操作，把向指针赋值的过程改为读取指针内容即可。
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__inline uint16_t ILI9341_Read_Data (void)
{
return (*FSMC_Addr_ILI9341_DATA);
}
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检验封装
在上述函数封装好之后，进行一些测试检验使很有必要，我们可以查询ILI9341的数据文档，选择合适的命令进行测试：
当发送命令0x0C，第二个参数会返回 LCD 的像素信息，可以封装一个检验函数如下：
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| uint16_t Read_Pixel_Format(void)
{
ILI9341_Write_Cmd(0x0C);
ILI9341_Read_Data();
return ILI9341_Read_Data();
}
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